製作 k-shoot mania 旋鈕問題

來源:http://www.nicovideo.jp/watch/sm20783694

買了旋轉編碼器因為不是光柵的手感非常不好...
決定還是用小馬達來做

就如上圖電路那樣那樣，成果不錯。(我IC用LM393，圖為LM358)
我把兩個47歐姆條小增加靈敏度

1.
不過....我在做第二個旋鈕時。

同樣的電路......同樣IC只是不同顆...結果不一樣....
在我一天的測試下發現第2.5接腳有補償小正電壓(推測)
因為馬達旋轉改變的電壓很小(慢慢轉連5mV 都不到)
電阻分壓出小電壓當作比較來源
而補償的小正電壓比分壓的來源還大
用上圖來表達就是比較器比較時馬達端的電壓(接腳二)會比靠近正電的47歐姆(接腳三)還大

解決辦法把上半段47歐姆條大拉開壓差

2.
然而上半段調整好靈敏度
調整下半段47歐姆...恩都把47歐姆拔了
怎還不靈敏.....這可恨的補償電壓...

最後電路變成這樣...

接腳六在奇怪的位子上了WW
接腳五電壓還比接腳六大...

建議先調5.1歐姆在調3.9歐姆

也可以用好幾條分壓當作輸入來源
靈敏度用可變電阻條

3.
本來想靠程式來作旋鈕
可是ATMEGA328 類比精確度10bit
5/1024=0.0048828125v
馬達旋轉的電壓比這個還小....
除非你快轉.....
不然就加OPA放大
好處是不用調整外部電路條靈敏
改程式就OK

原本想法:

馬達未轉時2.5V
旋轉時在2.5V上下移動

精確度不夠讀不到小數點後幾位的數字....
而且雜訊超多~~~

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